Die erste schriftliche Erwähnung von der Burg stammt aus dem Jahre 1463. Die Familie Zápoľský ließ zwar die Burg erbauen, aber kurz darauf gewann sie die polnische Adelsfamilie Laský. Am Ende des 16. Jahrhunderts kam sie in den Besitz der Familie Thököly. Ihre vier Generationen residierten hier bis zum Ende des 17. Jahrhunderts. Während dieser Zeit bauten sie die ursprünglich gotische Festung zu einer eleganten Renaissance-Residenz um.
1702 wurde die Burg von der Stadt gekauft. Sie wurde zu verschieden Zwecken genutzt und diente sogar als Lagerräume. In der zweiten Hälfte des 19. Jahrhundert wurde die Entscheidung getroffen, dass ein Museum in der Burg errichtet werden sollte. Dieses Museum wurde im Jahre 1931 eröffnet. Heute ist also das ganze Burgareal das Stadtmuseum mit verschiedenen Expositionen. Diese beschreiben die historische Entwicklung der Stadt von ihrer Entstehung bis zum Anfang des 20. Jahrhunderts.
Siehe Seite Museum in Kezmarok - Kesmarker Burg
